導(dǎo)語：卡爾曼濾波是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，并且最終系統(tǒng)輸入了輸出觀測數(shù)據(jù)，獲得最優(yōu)解答的算法。不過在觀測過程中可能會有一定干擾，即使是最優(yōu)結(jié)果也會有誤差。下面就和探秘志具體了解下卡爾曼濾波。
卡爾曼濾波是被斯坦利·施密特正式發(fā)現(xiàn)的，當時他在NASA埃姆斯研究中心的時候，發(fā)現(xiàn)自己的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預(yù)測是比較有用的，后來還根據(jù)研究最終發(fā)表了相關(guān)論文。
所謂的數(shù)據(jù)濾波是一種比較特別的，可以成功去除噪聲還原真實數(shù)據(jù)的辦法，這種特別的濾波在測量方差已知的時候可以更好的估計出動態(tài)系統(tǒng)。
卡爾曼濾波的完整體現(xiàn)
要知道傳統(tǒng)的濾波方法，只能在信號和噪聲有著不同頻帶的時候才可以真正實現(xiàn)。而卡爾曼濾波是一種比較新型的預(yù)測方法，比之前那種更加有效一些。
這種理論是在時間域上進行表述的，主要是在線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間的基礎(chǔ)之上，最終可以求出系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計。最終就可以成功了解完整的行為。
卡爾曼濾波不會要求信號和噪聲都是平穩(wěn)的，只要有一定的假設(shè)，并且最終將含有噪音的信號進行一定處理，就可以得到誤差最小的估算結(jié)果，和以前相比要簡單方便很多，所以也獲得了很大認可。
自從卡爾曼濾波正式推出，在很多領(lǐng)域都有所運用，比如通信系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、航空航天等等，最終也獲得了很多成果。
結(jié)語：卡爾曼濾波在具體領(lǐng)域還是比較有用的，不過需要注意的是，這只是一種比較方便的算法，很多相關(guān)領(lǐng)域也是可以進行計算的。
