以蒸汽作為動(dòng)力的拖拉機(jī)最早是由來自法國的阿拉巴爾特于1856年發(fā)明的，在之后的1873年，一位來自美國的帕爾文也獨(dú)立發(fā)明了蒸汽動(dòng)力的拖拉機(jī)。由于在早期，工業(yè)水平并不發(fā)達(dá)，許多國家的經(jīng)濟(jì)支柱便是農(nóng)業(yè)。而在過去常常是由牲畜和人力進(jìn)行農(nóng)耕活動(dòng)的，蒸汽機(jī)的發(fā)明讓許多科學(xué)家看到了用機(jī)械化裝置來代替人力和畜力耕作的曙光。
蒸汽機(jī)發(fā)明之后，許多以人力作為主要?jiǎng)趧?dòng)力來源的產(chǎn)業(yè)開始試圖以蒸汽機(jī)作為動(dòng)力帶動(dòng)本產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自然也并不例外。19世紀(jì)以來，整個(gè)歐洲都徹底進(jìn)入了蒸汽時(shí)代，因此，有不少科學(xué)家便將注意力轉(zhuǎn)移到了制作以蒸汽動(dòng)力的機(jī)械上，而農(nóng)民們也迫不及待的想看到相關(guān)成果的產(chǎn)生。
一旦機(jī)械化的農(nóng)業(yè)器具產(chǎn)生，那么將會(huì)有很多農(nóng)民的雙手得以解放，牲畜的工作壓力也會(huì)適當(dāng)減小，這無疑是一件惠及全體農(nóng)民的事情。另外，機(jī)械化的農(nóng)業(yè)裝置也能夠提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，如此一來，整個(gè)國家或地區(qū)的農(nóng)業(yè)水平都會(huì)被拉動(dòng)增長，拖拉機(jī)的發(fā)明是眾望所歸的。
早在19世紀(jì)30年代，便已經(jīng)有人試圖用蒸汽車輛帶動(dòng)一些農(nóng)業(yè)工具在田間進(jìn)行耕作。但是由于當(dāng)時(shí)科技水平受到限制，以蒸汽作為動(dòng)力的牽引車輛是十分重的，因此無法很好的起到一個(gè)帶動(dòng)農(nóng)業(yè)工具耕作的作用。直到1851年，來自英國的兩位科學(xué)家，名字叫做法拉斯和史密斯將蒸汽車輛進(jìn)行了改造，使其變得更加小巧，這樣才實(shí)現(xiàn)了在農(nóng)田中的機(jī)械化耕作過程，因此這一過程也被看做是整個(gè)歷史時(shí)期中農(nóng)業(yè)開始趨向機(jī)械化的開端。
隨著與蒸汽機(jī)有關(guān)的技術(shù)的迅速發(fā)展，以蒸汽作為動(dòng)力的諸多裝置也被發(fā)明了出來。但是這些裝置也僅僅只能做到使蒸汽機(jī)，或者說是蒸汽牽引車輛的體型趨于變小，而無法做到使其徹底成為在農(nóng)田中耕作的工具。之后，來自法國的阿拉巴爾特與來自美國的帕爾文將蒸汽機(jī)進(jìn)行改造，將其徹底制作成為專用于農(nóng)田耕作的工具，也就是后來的拖拉機(jī)。雖然拖拉機(jī)的行駛速度很慢，但是完全能夠滿足在農(nóng)田耕作的速度要求。
