在最開始，蒸汽機(jī)只是一個(gè)雛形，但是發(fā)明的時(shí)間比較早。在古希臘的時(shí)候，有一位數(shù)學(xué)家，名字叫做亞歷山大，在1世紀(jì)的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)明出汽轉(zhuǎn)球，也就是所謂的雛形。在1679年的時(shí)候，法國的一位物理學(xué)家，名字叫做丹尼斯，打造了第一臺(tái)所謂的蒸汽機(jī)。在1698年的時(shí)候，托馬斯制作了工業(yè)使用的蒸汽機(jī)。
主要作用就是能夠?qū)⒄羝D(zhuǎn)換成能量，并且最終轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，可以使用在發(fā)電廠以及鋼廠等等，一些核電站也會(huì)廣泛使用。最早的火車所使用的氣缸其實(shí)就是蒸汽機(jī)的原理，能夠通過底座以及活塞還有聯(lián)動(dòng)軸來進(jìn)行工作。大多時(shí)候底座都是屬于靜止的，主要工作還是來自于氣缸，而蒸汽機(jī)一般都會(huì)包含三個(gè)氣缸。
蒸汽機(jī)直接能夠讓活塞進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還能夠沿著軸來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樵谡羝麢C(jī)里面會(huì)有一個(gè)渦輪機(jī)，氣缸里面所發(fā)出的蒸汽能夠利用余熱來推動(dòng)渦輪，這樣就提高了整體的工作效率。渦輪機(jī)用在船上會(huì)非常合適，因?yàn)槟軌驇?dòng)螺旋槳，蒸汽進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，冷卻出的蒸汽也可以凝結(jié)成水，并且不斷的反復(fù)工作。第一次工業(yè)革命的時(shí)候，蒸汽機(jī)被廣泛運(yùn)用。
蒸汽機(jī)一共分為兩類，一類是單作用，另一類是雙作用，根據(jù)蒸汽機(jī)的氣缸分布不同，所以也可以分為立式以及臥式。蒸汽在汽缸里面會(huì)出現(xiàn)膨脹，同時(shí)也會(huì)出現(xiàn)多個(gè)氣缸共同膨脹，單一的膨脹與多個(gè)膨脹有所不同，所以根據(jù)氣缸的不同，回流以及單流都會(huì)不同，這樣也就會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力不同。
最原始的蒸汽機(jī)使用的材質(zhì)是木頭，但是效率會(huì)很低，并且會(huì)耗費(fèi)很多材料，對于水的利用不是很充分。同時(shí)浪費(fèi)了很多能源。這樣的蒸汽機(jī)一般使用在非常古老的船只以及古老的蒸汽機(jī)車上，能夠提升動(dòng)力。而今到了現(xiàn)代，蒸汽機(jī)已經(jīng)漸漸被淘汰，被電，能源以及油等等所取代。但是現(xiàn)在所使用的動(dòng)能機(jī)械的確要比古代時(shí)優(yōu)良很多。
