三國時期是著名的亂世，不過正所謂亂世出豪杰，三國時期也出現(xiàn)了許多的英雄豪杰，羅貫中甚至還根據(jù)當(dāng)時的史實(shí)和傳說創(chuàng)造出了身為四大名著之一的《三國演義》。當(dāng)時不僅出現(xiàn)了許多霸主，也出現(xiàn)了許多的名將，而魏延就是蜀漢著名的名將之一。
在建安十六年的時候，劉備與劉璋約定共同抵御張魯，魏延于是跟隨劉備入蜀作戰(zhàn)。后來劉備與劉璋決裂并大破了劉璋的軍隊(duì)后就派遣魏延等人平定廣漢郡，魏延因?yàn)樵趹?zhàn)役中戰(zhàn)功顯著所以就被升遷為牙門將軍。建安二十四年時，劉備自立為漢中王，在挑選人手留鎮(zhèn)漢中時，劉備選擇了魏延為漢中都督，魏延還被升任為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，在漢中鎮(zhèn)守了十余年。
在劉備稱帝后還被任命為鎮(zhèn)北將軍，不久，劉備去世，劉禪即位，魏延又被升任為丞相司馬、涼州刺史等職。在建興六年時劉備率領(lǐng)大軍出征，大家認(rèn)為可以讓魏延等人作為先鋒探路，但是諸葛亮沒有聽從，結(jié)果后來就發(fā)生了街亭之?dāng)�。建興八年曹魏進(jìn)攻漢中，魏延在陽溪與曹魏的費(fèi)瑤、郭淮相遇，兩軍會戰(zhàn)后魏延大敗費(fèi)瑤二人，魏延也被提拔為征西大將軍。
當(dāng)時蜀漢陣營中楊儀與魏延勢同水火，但是諸葛亮十分愛惜二人才華，于是常常在其中調(diào)節(jié)，建安十二年諸葛亮病情加重，于是與眾人商議退軍節(jié)度，魏延被安排斷后。諸葛亮死后，楊儀帶大軍退卻，魏延十分憤怒，一氣之下趕在大軍之前燒掉了棧道，而后楊儀和魏延二人紛紛上表對方謀反。
劉禪問董允、蔣琬到底是誰謀反，二人都認(rèn)為是魏延謀反，楊儀后來派王平抵御魏延，還對魏延的部隊(duì)說“諸葛丞相剛剛過世，你們安敢如此”，大軍得知錯在魏延后就軍心渙散，魏延想要逃走，結(jié)果在漢中被人追上后被誅滅。
