在古代的封建王朝制度下因?yàn)楹陀H犧牲的公主貴女不在少數(shù)，西漢時(shí)期就出現(xiàn)了我國(guó)古代第一位和親公主，也就是江都公主劉細(xì)君，但是劉細(xì)君嫁過去沒幾年就病逝了。但是兩國(guó)的結(jié)盟還沒有斷裂，于是漢朝就派出了第二位和親公主劉解憂來(lái)接替劉細(xì)君的和親任務(wù)。
解憂公主是漢高帝的弟弟楚元軍劉交的后裔，她的祖父劉戊也是“七國(guó)之亂”的發(fā)起者之一，但是這場(chǎng)謀放以失敗告終，因此劉解憂生下來(lái)就是罪臣后代。漢武帝在發(fā)動(dòng)了河西之戰(zhàn)后大獲成功，張騫決定聯(lián)合烏孫國(guó)一起對(duì)付匈奴，烏孫國(guó)本來(lái)有些猶豫不決，不過在見識(shí)了西漢國(guó)力后也同意結(jié)盟了。漢朝將劉細(xì)君嫁了過去，但是劉細(xì)君沒幾年就因病去世了。
礙于兩國(guó)的結(jié)盟沒有結(jié)束，于是漢朝又派了原是罪臣后代的劉解憂嫁給了軍須靡。沒幾年軍須靡去世了，弟弟翁歸靡繼位后也娶了劉解憂。在匈奴退出西域后烏孫成為了西域最強(qiáng)大的國(guó)家，翁歸靡向漢朝上書稱要立劉解憂的兒子為嗣并再次請(qǐng)求和親。結(jié)果公主剛到烏孫翁歸靡就病逝了，而烏孫國(guó)卻立了有匈奴血脈的泥靡為王，于是漢朝就將公主帶了回去。
不過劉解憂仍然留在烏孫并嫁給了泥靡，這時(shí)因?yàn)樾倥呀?jīng)退出西域舞臺(tái)，所以劉解憂的任務(wù)是為漢朝控制烏孫。但是泥靡有匈奴血脈不向著漢朝，與劉解憂感情也不好，劉解憂于是就趁著漢使者來(lái)訪時(shí)建議她們刺殺泥靡，但是卻被他逃過了，烏孫也陷入動(dòng)亂，漢朝表面十分不贊同劉解憂，但是其實(shí)暗地里十分高興。
在漢朝干預(yù)下劉解憂的兒子最終登上王位，劉解憂也因?yàn)槟昀险?qǐng)求回到故鄉(xiāng)。宣帝十分同情，派人將她接到長(zhǎng)安，還賜下了不少田宅，平時(shí)的朝見禮儀也是等同公主，兩年后劉解憂在自己的故鄉(xiāng)與世長(zhǎng)辭。
