1699年丹彼爾再次出航，不再是以海盜身份，而是響當(dāng)當(dāng)?shù)?ldquo;皇家海軍軍官”。他任命指揮羅巴克號軍艦考察南太平洋，可以真正的一展身手了。1700年2月中旬，他又來到了當(dāng)年那片只有“一面之緣”的神秘陸地。但是，此一時不同彼一時，丹彼爾駕船考察了近1000公里的海岸線，發(fā)現(xiàn)這里不是什么“大島”，而是一塊真正的新大陸。
他以女王的名義宣布這里為大英帝國的領(lǐng)土，并命名為“新大不列顛”，這就是今天的澳大利亞。丹彼爾繼續(xù)航行，又發(fā)現(xiàn)了一系列的群島和海峽，通過不懈的努力終于給世人展現(xiàn)了一張完整的南太平洋海圖。1700年丹彼爾回國發(fā)表了《風(fēng)論》，在書中對大量氣象規(guī)律進(jìn)行了總結(jié)，成為海洋氣象學(xué)史上不朽的名著。1708—1711年，丹彼爾參加了伍德羅·羅吉斯船長的考察隊，開始了又一次環(huán)球航行。1709年1月當(dāng)他們行至智利附近一個荒蕪人煙的島嶼——胡安·菲南德時，發(fā)現(xiàn)了一個身著羊皮的“野人”。起先這個“野人”只會和著手勢伊伊呀呀，約莫過了一周他才恢復(fù)了說話能力。
他叫亞力山大·塞爾科克是，蘇格蘭人，1704年因和船長發(fā)生糾紛被遺棄在了島上。憑借驚人的毅力和旺盛的求生本能，他在此生活了4年零4個月。這件事在英國引起了軒然大波，也造就了一代名家丹尼爾·笛福——他那本根據(jù)塞爾科克的事跡改編的《魯濱孫漂流記》也獲得了轟動。之所以叫魯濱孫，是因為丹彼爾曾在著作中記載過一個叫魯濱(Robin)的印度水手的勇敢事跡，笛福為了記念這位水手就把主人公起名叫“Robinson”，意為“魯濱之子”。
1715年，63歲的丹彼爾于倫敦病逝。盡管他曾是一名海盜，但他對于科學(xué)所作的巨大貢獻(xiàn)是無法埋沒的。提起丹彼爾的名字，人們最先想到的是“探險家”而非“海盜船長”。在丹彼爾的一生中，不管處于何種環(huán)境下，他那顆熱愛科學(xué)、勇于探求未知的心都從未改變過，地圖上至今還有“丹彼爾群島”和“丹彼爾海峽”的名字。在澳大利亞，人們將丹彼爾當(dāng)年第一次登上的地方命名為“丹彼爾地”，以此紀(jì)念這位偉大的“海盜探險家”。
