追溯到源頭，鱷魚的祖先就是叫做鱷形類的爬行動物，它們大多不像現(xiàn)代的鱷魚那樣長有非常碩大寬闊的嘴巴，外形更像是蜥蜴，體長只有50厘米，后肢極為修長，主要使用兩足行走，大多以昆蟲、無脊椎動物等為食。
雖然今天的鱷魚大多都是四足行走，但是生存在三疊紀時期的鱷魚祖先卻已經(jīng)在使用兩足行走了，當然鱷形類動物并不單單只是鱷魚的祖先，它們比恐龍都還要更加古老，其中包含了比現(xiàn)代鱷魚分支還要多的演化支種類，比如地蜥鱷、跳鱷以及獅鼻鱷等，其中包含了幾乎所有和現(xiàn)代鱷魚有著較近親緣關(guān)系的物種。
鱷形類中可以狹義的將其分為原鱷亞目、中鱷亞目、海鱷亞目以及真鱷亞目，這也意味著鱷形類動物朝著多種環(huán)境開始演化的表現(xiàn)，比如海鱷亞目動物就是演化出適應(yīng)海洋的形態(tài)，而真鱷亞目則是指所有的現(xiàn)代鱷魚，有著兩棲習性，原鱷亞目則是最為原始的陸行鱷魚，還有其他的則被歸于中鱷亞目內(nèi)。
曾經(jīng)有人研究過鱷形類動物的牙齒，從而通過測量牙齒的結(jié)構(gòu)和形狀數(shù)據(jù)等，總結(jié)出了鱷魚祖先的多樣化食性演化，它們認為最早期的鱷形類動物很可能是以植食性為主，但是在三疊紀的物種大滅絕之后，鱷魚祖先的飲食習慣就開始逐漸向肉食類或者雜食類進化，植食性分支僅出現(xiàn)了三次而已，而嘴巴的長度也變得越來越扁平、寬闊以及修長，顎部前端的牙齒也變得越來越長。
鱷魚的祖先和現(xiàn)代鱷魚長相相似之處就是它們的膝關(guān)節(jié)都是向外延伸的，而顱骨則帶有非常多的空腔，能夠更好的發(fā)聲。但它們也依據(jù)環(huán)境變化出了更大的差異，比如鱷形類生物大多長有非常修長的后肢和尾巴，奔跑起來極為迅速，比如鳥鱷龍等，而現(xiàn)代鱷魚則大多尾巴較扁平，四肢短小，只有在水中才能獲得巨大的推動力，而陸地上則極為緩慢。
