魯國作為春秋時期的一個重要諸侯國，具有周朝正統(tǒng)的地位和地理上的優(yōu)勢，使得齊國在采取軍事行動時遇到了障礙。此外，齊國也面臨著楚國、晉國等強(qiáng)大對手的威脅，與這些國家的地緣政治關(guān)系也影響了齊國對魯國的行動。因此，盡管齊國多次稱霸中原，但未能吞并魯國，是地理環(huán)境的限制。
魯國作為周朝的一個重要分支，與齊國有著甥舅之國的關(guān)系。齊國需要依賴對周朝正統(tǒng)的尊重，才能在春秋姬姓封國主導(dǎo)的中原體系中立足。此外，戰(zhàn)國時期齊國可能不想冒天下之大不韙，因?yàn)樵诖呵飼r期，只有鄭國被滅亡，宋國、衛(wèi)國和魯國一直存在到后來。
春秋戰(zhàn)國時期的山脈地形確實(shí)對地緣政治格局產(chǎn)生了影響。齊國南下的方向是泗上十二諸侯地區(qū)，那片區(qū)域情勢錯綜復(fù)雜，戰(zhàn)國時期小國林立。最終，楚國東遷壽春后才最終控制了那片區(qū)域。
在春秋時期，魯國是一個強(qiáng)大的國家，擁有泰山、梁父山和蒙山等地理優(yōu)勢，對齊國具有一定的地緣優(yōu)勢。齊國南下只能選擇從西路的河濟(jì)平原經(jīng)過曹國，或者從東路的膠萊平原經(jīng)過莒國。中路的泰山和魯山一直與魯國保持對抗?fàn)顟B(tài)，齊國若硬要從中路南下，結(jié)果就是在長勺之戰(zhàn)中戰(zhàn)敗。因此，齊國在春秋時期沒有取得真正的大成就。
齊國真正南下是在戰(zhàn)國時期，而且是在戰(zhàn)國時期才跨越穆棱關(guān)南下，田齊這位來自河南的統(tǒng)治者占領(lǐng)了楚國的淮北地區(qū)并挫敗了秦國。那時的齊國可以理解為近古明清時期的環(huán)太湖吳地，經(jīng)濟(jì)富庶，工商業(yè)發(fā)達(dá)，但不擅長戰(zhàn)爭。當(dāng)時魯國的孟子就以齊國人優(yōu)秀但不善戰(zhàn)來諷刺齊國。齊國富裕，但處于第三階梯的位置，相對沒有天然的防御優(yōu)勢。而且越國、楚國和晉國都喜歡攻打齊國，因?yàn)辇R國富裕且有名，一有動作就會受到眾人毆打。
楚國強(qiáng)大，晉國更是強(qiáng)大。在他們崛起之前，齊國過得很舒服，但在他們崛起之后，齊國就變得艱難。就像鄭國一樣，他們不是想要齊國的滅亡，而是想要齊國的臣服，以便對抗另一個超級大國。在那個時期，齊國為了保持獨(dú)立性，與楚國結(jié)盟對抗晉國，隨后又被晉國征服并與晉國結(jié)盟，最后又因?yàn)闅w附晉國而受到楚國的攻擊。鄒忌諷刺齊王納諫，晏子使楚，這是齊國的常態(tài)。楚國攻打齊國時，齊國向趙國求助，最終齊國得以保留。
